第9章 三角関数の微分
Derivatives of Trigonometric Functions
入門
9.1 基本的な極限公式
三角関数の微分を導出する前に、重要な極限公式を確認する。
($x$ はラジアンで表した角度)
証明の詳細
Step 1:$0 \lt x \lt \dfrac{\pi}{2}$ とし、単位円における三角形と扇形の面積を比較する。
単位円上で:
- 三角形 OAP の面積 = $\dfrac{1}{2} \cdot 1 \cdot \sin x = \dfrac{\sin x}{2}$
- 扇形 OAP の面積 = $\dfrac{x}{2\pi} \cdot \pi \cdot 1^2 = \dfrac{x}{2}$
- 三角形 OAQ の面積 = $\dfrac{1}{2} \cdot 1 \cdot \tan x = \dfrac{\tan x}{2}$
Step 2:三角形 OAP、扇形 OAP、三角形 OAQ の面積の大小関係から、次の不等式を得る。
$$\dfrac{\sin x}{2} < \dfrac{x}{2} < \dfrac{\tan x}{2}$$Step 3:$0 \lt x \lt \dfrac{\pi}{2}$ では $\sin x > 0$、$\cos x > 0$ なので、両辺を正の量で割って整理する。
$$1 < \dfrac{x}{\sin x} < \dfrac{1}{\cos x}$$Step 4:逆数をとる(不等号が逆転)。
$$\cos x < \dfrac{\sin x}{x} < 1$$Step 5:$x \to 0$ の極限をとる。
$\displaystyle\lim_{x \to 0^+} \cos x = 1$ なので、はさみうちの原理より右側からの極限は $1$ である。さらに、$\dfrac{\sin(-x)}{-x}=\dfrac{\sin x}{x}$ であるから、この関数は偶関数であり、左側からの極限も $1$ となる。
$$\lim_{x \to 0} \dfrac{\sin x}{x} = 1$$半角の公式 $1 - \cos x = 2\sin^2\dfrac{x}{2}$ を使う:
$$\lim_{x \to 0} \dfrac{1 - \cos x}{x^2} = \lim_{x \to 0} \dfrac{2\sin^2\dfrac{x}{2}}{x^2}$$ $$= \lim_{x \to 0} 2 \cdot \left(\dfrac{\sin\dfrac{x}{2}}{\dfrac{x}{2}}\right)^2 \cdot \dfrac{1}{4}$$ $$= 2 \cdot 1^2 \cdot \dfrac{1}{4} = \dfrac{1}{2}$$また、第1式はこの結果を用いて次のように導ける。
$$\lim_{x \to 0} \dfrac{1-\cos x}{x} = \lim_{x \to 0} x \cdot \dfrac{1-\cos x}{x^2} = 0 \cdot \dfrac{1}{2}=0$$9.2 sin x の微分
微分の定義から:
$$\dfrac{d}{dx}\sin x = \lim_{h \to 0} \dfrac{\sin(x+h) - \sin x}{h}$$Step 1:加法定理を使って展開する。
$\sin(x+h) = \sin x \cos h + \cos x \sin h$ より:
$$= \lim_{h \to 0} \dfrac{\sin x \cos h + \cos x \sin h - \sin x}{h}$$Step 2:項を整理する。
$$= \lim_{h \to 0} \dfrac{\sin x (\cos h - 1) + \cos x \sin h}{h}$$Step 3:和を分ける。
$$= \lim_{h \to 0} \left[ \sin x \cdot \dfrac{\cos h - 1}{h} + \cos x \cdot \dfrac{\sin h}{h} \right]$$Step 4:各極限を計算する。
- $\displaystyle \lim_{h \to 0} \dfrac{\cos h - 1}{h} = 0$
- $\displaystyle \lim_{h \to 0} \dfrac{\sin h}{h} = 1$
Step 5:結果をまとめる。
$$= \sin x \cdot 0 + \cos x \cdot 1 = \cos x$$9.3 cos x の微分
微分の定義から:
$$\dfrac{d}{dx}\cos x = \lim_{h \to 0} \dfrac{\cos(x+h) - \cos x}{h}$$Step 1:加法定理を使う。
$\cos(x+h) = \cos x \cos h - \sin x \sin h$ より:
$$= \lim_{h \to 0} \dfrac{\cos x \cos h - \sin x \sin h - \cos x}{h}$$Step 2:項を整理する。
$$= \lim_{h \to 0} \dfrac{\cos x(\cos h - 1) - \sin x \sin h}{h}$$Step 3:和を分ける。
$$= \lim_{h \to 0} \left[ \cos x \cdot \dfrac{\cos h - 1}{h} - \sin x \cdot \dfrac{\sin h}{h} \right]$$Step 4:各極限を計算する。
$$= \cos x \cdot 0 - \sin x \cdot 1 = -\sin x$$連鎖律より:
$$\dfrac{d}{dx}\cos x = \dfrac{d}{dx}\sin\left(\dfrac{\pi}{2} - x\right)$$ $$= \cos\left(\dfrac{\pi}{2} - x\right) \cdot (-1)$$ $$= -\sin x$$9.4 tan x の微分
$\cos x \ne 0$ のとき:
$$\dfrac{d}{dx}\tan x = \dfrac{1}{\cos^2 x} = \sec^2 x$$ここで $\sec x$(セカント)は $\cos x$ の逆数 $\sec x = \dfrac{1}{\cos x}$ である。同じように、$\csc x = \dfrac{1}{\sin x}$(コセカント)、$\cot x = \dfrac{\cos x}{\sin x}$(コタンジェント)と書く。どれも $\sin x$ と $\cos x$ で書き直せるので、使わずに $\dfrac{1}{\cos^2 x}$ のように書いてもよい。
$\tan x = \dfrac{\sin x}{\cos x}$($\cos x \ne 0$)なので、商の微分公式を使う。
Step 1:商の公式を適用する。
$$\dfrac{d}{dx}\tan x = \dfrac{d}{dx}\dfrac{\sin x}{\cos x}$$ $$= \dfrac{(\sin x)' \cos x - \sin x (\cos x)'}{\cos^2 x}$$Step 2:微分を代入する。
$$= \dfrac{\cos x \cdot \cos x - \sin x \cdot (-\sin x)}{\cos^2 x}$$Step 3:分子を整理する。
$$= \dfrac{\cos^2 x + \sin^2 x}{\cos^2 x}$$Step 4:三角関数の基本公式 $\sin^2 x + \cos^2 x = 1$ より:
$$= \dfrac{1}{\cos^2 x} = \sec^2 x$$9.5 その他の三角関数の微分
($\cot x$ と $\csc x$ は $\sin x \ne 0$、$\sec x$ は $\cos x \ne 0$ のところで考える)
$\sec x = \dfrac{1}{\cos x}$ より、$\dfrac{1}{g}$ の微分公式を使う:
$$\dfrac{d}{dx}\sec x = -\dfrac{(\cos x)'}{\cos^2 x} = -\dfrac{-\sin x}{\cos^2 x}$$ $$= \dfrac{\sin x}{\cos^2 x} = \dfrac{1}{\cos x} \cdot \dfrac{\sin x}{\cos x} = \sec x \tan x$$| 関数 $f(x)$ | 導関数 $f'(x)$ |
|---|---|
| $\sin x$ | $\cos x$ |
| $\cos x$ | $-\sin x$ |
| $\tan x$ | $\sec^2 x = \dfrac{1}{\cos^2 x}$ |
| $\cot x$ | $-\csc^2 x = -\dfrac{1}{\sin^2 x}$ |
| $\sec x$ | $\sec x \tan x$ |
| $\csc x$ | $-\csc x \cot x$ |
9.6 連鎖律との組み合わせ
$g(x)$ が微分可能なとき、連鎖律(第8章)より:
$$\dfrac{d}{dx}\sin(g(x)) = \cos(g(x)) \cdot g'(x)$$ $$\dfrac{d}{dx}\cos(g(x)) = -\sin(g(x)) \cdot g'(x)$$ $$\dfrac{d}{dx}\tan(g(x)) = \sec^2(g(x)) \cdot g'(x)$$(3 つ目は $\cos(g(x)) \ne 0$ のところで考える)
$g(x) = 3x$, $g'(x) = 3$ より:
$$\dfrac{d}{dx}\sin(3x) = \cos(3x) \cdot 3 = 3\cos(3x)$$$g(x) = x^2$, $g'(x) = 2x$ より:
$$\begin{aligned}\dfrac{d}{dx}\cos(x^2) &= -\sin(x^2) \cdot 2x \\ &= -2x\sin(x^2)\end{aligned}$$$u = \sin x$ とおくと、外側は $u^2$、内側は $\sin x$ なので:
$$\dfrac{d}{dx}\sin^2 x = 2\sin x \cdot \cos x = \sin(2x)$$(2倍角の公式 $\sin(2x) = 2\sin x \cos x$ を使用)
$g(x) = x^2 + 1$, $g'(x) = 2x$ より:
$$\begin{aligned}\dfrac{d}{dx}\tan(x^2 + 1) &= \sec^2(x^2 + 1) \cdot 2x \\ &= \dfrac{2x}{\cos^2(x^2 + 1)}\end{aligned}$$積の公式を使う:
$$\begin{aligned}\dfrac{d}{dx}(x\sin x) &= 1 \cdot \sin x + x \cdot \cos x \\ &= \sin x + x\cos x\end{aligned}$$$x\ne 0$ の範囲で、商の微分公式を使う:
$$\begin{aligned}\dfrac{d}{dx}\dfrac{\sin x}{x} &= \dfrac{\cos x \cdot x - \sin x \cdot 1}{x^2} \\ &= \dfrac{x\cos x - \sin x}{x^2}\end{aligned}$$9.7 三角関数の高階微分
$\sin x$ と $\cos x$ を繰り返し微分すると、4回ごとに元の関数に戻る周期的なパターンが現れる。
$n$ を0以上の整数とすると:
$$\dfrac{d^n}{dx^n}\sin x = \sin\left(x + \dfrac{n\pi}{2}\right)$$ $$\dfrac{d^n}{dx^n}\cos x = \cos\left(x + \dfrac{n\pi}{2}\right)$$よくある質問
$(\sin x)' = \cos x$ の公式はラジアン単位でのみ成立するか
はい。この公式は、角度をラジアンで表した場合に成立する。度数法で角度を表す場合は、$x$ を度数法による数値として、$\dfrac{d}{dx}\sin(x^\circ)=\dfrac{\pi}{180}\cos(x^\circ)$ となり、係数 $\dfrac{\pi}{180}$ が付く。微分積分でラジアンを用いる理由の一つは、このように公式が簡潔になることである。
$(\cos x)' = -\sin x$ の「マイナス」はどこから来るのか
微分の定義に基づく極限計算から得られる。グラフで見ると、$0 \lt x \lt \pi/2$ では $\cos x$ は減っていく(傾きが負)のに、$\sin x$ は正である。だから傾きは $\sin x$ ではなく $-\sin x$ でなければならない。実際、$x=0$ では傾きは $0=-\sin 0$、$x=\pi/2$ では傾きは $-1=-\sin(\pi/2)$ となっている。
$(\tan x)' = \sec^2 x = 1 + \tan^2 x$ という別の書き方はあるか
はい。$\sin^2 x + \cos^2 x = 1$ を $\cos^2 x$ で割ると、$1+\tan^2 x=\sec^2 x$ が得られる。したがって、$\sec^2 x$ は $1+\tan^2 x$ と書き換えられる。$\tan x$ が分かっている場合は、後者の形のほうが計算しやすいことがある。
練習問題
次の関数を微分せよ。
- $\sin(2x)$
- $\cos(3x+1)$
- $\tan(x^2)$
- $\sin^3 x$
次の関数を微分せよ。
- $x^2 \sin x$
- $\dfrac{\cos x}{1 + \sin x}$
- $\sin x \cos x$
$\sin^2 x + \cos^2 x = 1$ の両辺を微分して、恒等的に $0 = 0$ となることを確認せよ。
解答を見る
練習1の解答
- $\cos(2x) \cdot 2 = 2\cos(2x)$
- $-\sin(3x+1) \cdot 3 = -3\sin(3x+1)$
- $\sec^2(x^2) \cdot 2x = \dfrac{2x}{\cos^2(x^2)}$
- $3\sin^2 x \cdot \cos x$
練習2の解答
- $2x \sin x + x^2 \cos x$
- $\dfrac{-\sin x(1+\sin x) - \cos x \cdot \cos x}{(1+\sin x)^2}$
$= \dfrac{-\sin x - \sin^2 x - \cos^2 x}{(1+\sin x)^2}$
$= \dfrac{-\sin x - 1}{(1+\sin x)^2} = \dfrac{-(1+\sin x)}{(1+\sin x)^2} = -\dfrac{1}{1+\sin x}$ - $\cos x \cdot \cos x + \sin x \cdot (-\sin x) = \cos^2 x - \sin^2 x = \cos(2x)$
練習3の解答
左辺を微分:
$\dfrac{d}{dx}(\sin^2 x + \cos^2 x)$
$= 2\sin x \cos x + 2\cos x(-\sin x)$
$= 2\sin x \cos x - 2\sin x \cos x = 0$
右辺の微分:$\dfrac{d}{dx}(1) = 0$
よって、両辺とも $0$ となり、一致する。