第9章 三角関数の微分

Derivatives of Trigonometric Functions

入門

9.1 基本的な極限公式

三角関数の微分を導出する前に、重要な極限公式を確認する。

基本極限公式
$$\lim_{x \to 0} \dfrac{\sin x}{x} = 1$$

($x$ はラジアンで表した角度)

証明(幾何学的)
O
A
B
P
Q
$x$
$\sin x$
$\tan x$
$\cos x$
$1$
図1: 半径 $1$ の円で中心角 $x$($0 \lt x \lt \dfrac{\pi}{2}$)をとる。緑の三角形 OAP(底辺 $1$、高さ $\sin x$)は青の扇形 OAP に含まれ、扇形は紫の三角形 OAQ(底辺 $1$、高さ $\tan x$)に含まれる。よって面積は $\dfrac{\sin x}{2} \lt \dfrac{x}{2} \lt \dfrac{\tan x}{2}$ である。図は $x = 0.7$ の場合。

証明の詳細

Step 1:$0 \lt x \lt \dfrac{\pi}{2}$ とし、単位円における三角形と扇形の面積を比較する。

単位円上で:

  • 三角形 OAP の面積 = $\dfrac{1}{2} \cdot 1 \cdot \sin x = \dfrac{\sin x}{2}$
  • 扇形 OAP の面積 = $\dfrac{x}{2\pi} \cdot \pi \cdot 1^2 = \dfrac{x}{2}$
  • 三角形 OAQ の面積 = $\dfrac{1}{2} \cdot 1 \cdot \tan x = \dfrac{\tan x}{2}$

Step 2:三角形 OAP、扇形 OAP、三角形 OAQ の面積の大小関係から、次の不等式を得る。

$$\dfrac{\sin x}{2} < \dfrac{x}{2} < \dfrac{\tan x}{2}$$

Step 3:$0 \lt x \lt \dfrac{\pi}{2}$ では $\sin x > 0$、$\cos x > 0$ なので、両辺を正の量で割って整理する。

$$1 < \dfrac{x}{\sin x} < \dfrac{1}{\cos x}$$

Step 4:逆数をとる(不等号が逆転)。

$$\cos x < \dfrac{\sin x}{x} < 1$$

Step 5:$x \to 0$ の極限をとる。

$\displaystyle\lim_{x \to 0^+} \cos x = 1$ なので、はさみうちの原理より右側からの極限は $1$ である。さらに、$\dfrac{\sin(-x)}{-x}=\dfrac{\sin x}{x}$ であるから、この関数は偶関数であり、左側からの極限も $1$ となる。

$$\lim_{x \to 0} \dfrac{\sin x}{x} = 1$$
関連する極限公式
$$\lim_{x \to 0} \dfrac{1 - \cos x}{x} = 0$$ $$\lim_{x \to 0} \dfrac{1 - \cos x}{x^2} = \dfrac{1}{2}$$
第2式の証明

半角の公式 $1 - \cos x = 2\sin^2\dfrac{x}{2}$ を使う:

$$\lim_{x \to 0} \dfrac{1 - \cos x}{x^2} = \lim_{x \to 0} \dfrac{2\sin^2\dfrac{x}{2}}{x^2}$$ $$= \lim_{x \to 0} 2 \cdot \left(\dfrac{\sin\dfrac{x}{2}}{\dfrac{x}{2}}\right)^2 \cdot \dfrac{1}{4}$$ $$= 2 \cdot 1^2 \cdot \dfrac{1}{4} = \dfrac{1}{2}$$

また、第1式はこの結果を用いて次のように導ける。

$$\lim_{x \to 0} \dfrac{1-\cos x}{x} = \lim_{x \to 0} x \cdot \dfrac{1-\cos x}{x^2} = 0 \cdot \dfrac{1}{2}=0$$

9.2 sin x の微分

定理
$$\dfrac{d}{dx}\sin x = \cos x$$
証明

微分の定義から:

$$\dfrac{d}{dx}\sin x = \lim_{h \to 0} \dfrac{\sin(x+h) - \sin x}{h}$$

Step 1:加法定理を使って展開する。

$\sin(x+h) = \sin x \cos h + \cos x \sin h$ より:

$$= \lim_{h \to 0} \dfrac{\sin x \cos h + \cos x \sin h - \sin x}{h}$$

Step 2:項を整理する。

$$= \lim_{h \to 0} \dfrac{\sin x (\cos h - 1) + \cos x \sin h}{h}$$

Step 3:和を分ける。

$$= \lim_{h \to 0} \left[ \sin x \cdot \dfrac{\cos h - 1}{h} + \cos x \cdot \dfrac{\sin h}{h} \right]$$

Step 4:各極限を計算する。

  • $\displaystyle \lim_{h \to 0} \dfrac{\cos h - 1}{h} = 0$
  • $\displaystyle \lim_{h \to 0} \dfrac{\sin h}{h} = 1$

Step 5:結果をまとめる。

$$= \sin x \cdot 0 + \cos x \cdot 1 = \cos x$$
$-\pi$
$-\tfrac{\pi}{2}$
$\tfrac{\pi}{2}$
$\pi$
$-1$
$\cos 0 = 1$
$y = x$
$y = \sin x$
$y = \cos x$
図2: $y = \sin x$(青)と、その導関数 $y = \cos x$(赤の破線)。$x = 0$ で $y = \sin x$ に引いた接線 $y = x$(緑)の傾き $1$ は、$\cos 0 = 1$ と一致する。$\sin x$ が山や谷になる $x = \pm\dfrac{\pi}{2}$ では、$\cos x = 0$ になっている。

9.3 cos x の微分

定理
$$\dfrac{d}{dx}\cos x = -\sin x$$
証明

微分の定義から:

$$\dfrac{d}{dx}\cos x = \lim_{h \to 0} \dfrac{\cos(x+h) - \cos x}{h}$$

Step 1:加法定理を使う。

$\cos(x+h) = \cos x \cos h - \sin x \sin h$ より:

$$= \lim_{h \to 0} \dfrac{\cos x \cos h - \sin x \sin h - \cos x}{h}$$

Step 2:項を整理する。

$$= \lim_{h \to 0} \dfrac{\cos x(\cos h - 1) - \sin x \sin h}{h}$$

Step 3:和を分ける。

$$= \lim_{h \to 0} \left[ \cos x \cdot \dfrac{\cos h - 1}{h} - \sin x \cdot \dfrac{\sin h}{h} \right]$$

Step 4:各極限を計算する。

$$= \cos x \cdot 0 - \sin x \cdot 1 = -\sin x$$
別証:$\cos x = \sin\left(\dfrac{\pi}{2} - x\right)$ を使う

連鎖律より:

$$\dfrac{d}{dx}\cos x = \dfrac{d}{dx}\sin\left(\dfrac{\pi}{2} - x\right)$$ $$= \cos\left(\dfrac{\pi}{2} - x\right) \cdot (-1)$$ $$= -\sin x$$

9.4 tan x の微分

定理

$\cos x \ne 0$ のとき:

$$\dfrac{d}{dx}\tan x = \dfrac{1}{\cos^2 x} = \sec^2 x$$

ここで $\sec x$(セカント)は $\cos x$ の逆数 $\sec x = \dfrac{1}{\cos x}$ である。同じように、$\csc x = \dfrac{1}{\sin x}$(コセカント)、$\cot x = \dfrac{\cos x}{\sin x}$(コタンジェント)と書く。どれも $\sin x$ と $\cos x$ で書き直せるので、使わずに $\dfrac{1}{\cos^2 x}$ のように書いてもよい。

証明

$\tan x = \dfrac{\sin x}{\cos x}$($\cos x \ne 0$)なので、商の微分公式を使う。

Step 1:商の公式を適用する。

$$\dfrac{d}{dx}\tan x = \dfrac{d}{dx}\dfrac{\sin x}{\cos x}$$ $$= \dfrac{(\sin x)' \cos x - \sin x (\cos x)'}{\cos^2 x}$$

Step 2:微分を代入する。

$$= \dfrac{\cos x \cdot \cos x - \sin x \cdot (-\sin x)}{\cos^2 x}$$

Step 3:分子を整理する。

$$= \dfrac{\cos^2 x + \sin^2 x}{\cos^2 x}$$

Step 4:三角関数の基本公式 $\sin^2 x + \cos^2 x = 1$ より:

$$= \dfrac{1}{\cos^2 x} = \sec^2 x$$
$-\tfrac{\pi}{2}$
$\tfrac{\pi}{2}$
$y = 1$
$y = \tan x$
$y = \sec^2 x$
図3: $y = \tan x$(青)と、その導関数 $y = \sec^2 x = \dfrac{1}{\cos^2 x}$(赤の破線)。$\sec^2 x \ge 1$ なので $\tan x$ はつねに増加し、傾きがいちばん小さいのは $x = 0$ での $1$ である。$x$ が $\pm\dfrac{\pi}{2}$ に近づくと $\cos x \to 0$ となり、傾きは限りなく大きくなる。

9.5 その他の三角関数の微分

残りの三角関数の微分
$$\dfrac{d}{dx}\cot x = -\csc^2 x = -\dfrac{1}{\sin^2 x}$$ $$\dfrac{d}{dx}\sec x = \sec x \tan x$$ $$\dfrac{d}{dx}\csc x = -\csc x \cot x$$

($\cot x$ と $\csc x$ は $\sin x \ne 0$、$\sec x$ は $\cos x \ne 0$ のところで考える)

$\sec x$ の微分の証明

$\sec x = \dfrac{1}{\cos x}$ より、$\dfrac{1}{g}$ の微分公式を使う:

$$\dfrac{d}{dx}\sec x = -\dfrac{(\cos x)'}{\cos^2 x} = -\dfrac{-\sin x}{\cos^2 x}$$ $$= \dfrac{\sin x}{\cos^2 x} = \dfrac{1}{\cos x} \cdot \dfrac{\sin x}{\cos x} = \sec x \tan x$$
三角関数の微分公式まとめ
関数 $f(x)$ 導関数 $f'(x)$
$\sin x$ $\cos x$
$\cos x$ $-\sin x$
$\tan x$ $\sec^2 x = \dfrac{1}{\cos^2 x}$
$\cot x$ $-\csc^2 x = -\dfrac{1}{\sin^2 x}$
$\sec x$ $\sec x \tan x$
$\csc x$ $-\csc x \cot x$

9.6 連鎖律との組み合わせ

合成関数としての三角関数の微分

$g(x)$ が微分可能なとき、連鎖律(第8章)より:

$$\dfrac{d}{dx}\sin(g(x)) = \cos(g(x)) \cdot g'(x)$$ $$\dfrac{d}{dx}\cos(g(x)) = -\sin(g(x)) \cdot g'(x)$$ $$\dfrac{d}{dx}\tan(g(x)) = \sec^2(g(x)) \cdot g'(x)$$

(3 つ目は $\cos(g(x)) \ne 0$ のところで考える)

例1:$\sin(3x)$ の微分

$g(x) = 3x$, $g'(x) = 3$ より:

$$\dfrac{d}{dx}\sin(3x) = \cos(3x) \cdot 3 = 3\cos(3x)$$
例2:$\cos(x^2)$ の微分

$g(x) = x^2$, $g'(x) = 2x$ より:

$$\begin{aligned}\dfrac{d}{dx}\cos(x^2) &= -\sin(x^2) \cdot 2x \\ &= -2x\sin(x^2)\end{aligned}$$
例3:$\sin^2 x = (\sin x)^2$ の微分

$u = \sin x$ とおくと、外側は $u^2$、内側は $\sin x$ なので:

$$\dfrac{d}{dx}\sin^2 x = 2\sin x \cdot \cos x = \sin(2x)$$

(2倍角の公式 $\sin(2x) = 2\sin x \cos x$ を使用)

例4:$\tan(x^2 + 1)$ の微分

$g(x) = x^2 + 1$, $g'(x) = 2x$ より:

$$\begin{aligned}\dfrac{d}{dx}\tan(x^2 + 1) &= \sec^2(x^2 + 1) \cdot 2x \\ &= \dfrac{2x}{\cos^2(x^2 + 1)}\end{aligned}$$
例5:$x\sin x$ の微分

積の公式を使う:

$$\begin{aligned}\dfrac{d}{dx}(x\sin x) &= 1 \cdot \sin x + x \cdot \cos x \\ &= \sin x + x\cos x\end{aligned}$$
例6:$\dfrac{\sin x}{x}$ の微分

$x\ne 0$ の範囲で、商の微分公式を使う:

$$\begin{aligned}\dfrac{d}{dx}\dfrac{\sin x}{x} &= \dfrac{\cos x \cdot x - \sin x \cdot 1}{x^2} \\ &= \dfrac{x\cos x - \sin x}{x^2}\end{aligned}$$

9.7 三角関数の高階微分

$\sin x$ と $\cos x$ を繰り返し微分すると、4回ごとに元の関数に戻る周期的なパターンが現れる。

$\sin x$
$\cos x$
$-\sin x$
$-\cos x$
$\dfrac{d}{dx}$
$\dfrac{d}{dx}$
$\dfrac{d}{dx}$
$\dfrac{d}{dx}$
4 回で元に戻る
図4: $\sin x$ を 1 回微分するごとに $\cos x \to -\sin x \to -\cos x \to \sin x$ と移り、4 回で元に戻る。$\cos x$ から始めても同じ輪を回る。
sin x と cos x の $n$ 階微分

$n$ を0以上の整数とすると:

$$\dfrac{d^n}{dx^n}\sin x = \sin\left(x + \dfrac{n\pi}{2}\right)$$ $$\dfrac{d^n}{dx^n}\cos x = \cos\left(x + \dfrac{n\pi}{2}\right)$$

よくある質問

$(\sin x)' = \cos x$ の公式はラジアン単位でのみ成立するか

はい。この公式は、角度をラジアンで表した場合に成立する。度数法で角度を表す場合は、$x$ を度数法による数値として、$\dfrac{d}{dx}\sin(x^\circ)=\dfrac{\pi}{180}\cos(x^\circ)$ となり、係数 $\dfrac{\pi}{180}$ が付く。微分積分でラジアンを用いる理由の一つは、このように公式が簡潔になることである。

$(\cos x)' = -\sin x$ の「マイナス」はどこから来るのか

微分の定義に基づく極限計算から得られる。グラフで見ると、$0 \lt x \lt \pi/2$ では $\cos x$ は減っていく(傾きが負)のに、$\sin x$ は正である。だから傾きは $\sin x$ ではなく $-\sin x$ でなければならない。実際、$x=0$ では傾きは $0=-\sin 0$、$x=\pi/2$ では傾きは $-1=-\sin(\pi/2)$ となっている。

$(\tan x)' = \sec^2 x = 1 + \tan^2 x$ という別の書き方はあるか

はい。$\sin^2 x + \cos^2 x = 1$ を $\cos^2 x$ で割ると、$1+\tan^2 x=\sec^2 x$ が得られる。したがって、$\sec^2 x$ は $1+\tan^2 x$ と書き換えられる。$\tan x$ が分かっている場合は、後者の形のほうが計算しやすいことがある。

練習問題

練習1:基本

次の関数を微分せよ。

  1. $\sin(2x)$
  2. $\cos(3x+1)$
  3. $\tan(x^2)$
  4. $\sin^3 x$
練習2:複合

次の関数を微分せよ。

  1. $x^2 \sin x$
  2. $\dfrac{\cos x}{1 + \sin x}$
  3. $\sin x \cos x$
練習3

$\sin^2 x + \cos^2 x = 1$ の両辺を微分して、恒等的に $0 = 0$ となることを確認せよ。

解答を見る

練習1の解答

  1. $\cos(2x) \cdot 2 = 2\cos(2x)$
  2. $-\sin(3x+1) \cdot 3 = -3\sin(3x+1)$
  3. $\sec^2(x^2) \cdot 2x = \dfrac{2x}{\cos^2(x^2)}$
  4. $3\sin^2 x \cdot \cos x$

練習2の解答

  1. $2x \sin x + x^2 \cos x$
  2. $\dfrac{-\sin x(1+\sin x) - \cos x \cdot \cos x}{(1+\sin x)^2}$
    $= \dfrac{-\sin x - \sin^2 x - \cos^2 x}{(1+\sin x)^2}$
    $= \dfrac{-\sin x - 1}{(1+\sin x)^2} = \dfrac{-(1+\sin x)}{(1+\sin x)^2} = -\dfrac{1}{1+\sin x}$
  3. $\cos x \cdot \cos x + \sin x \cdot (-\sin x) = \cos^2 x - \sin^2 x = \cos(2x)$

練習3の解答

左辺を微分:

$\dfrac{d}{dx}(\sin^2 x + \cos^2 x)$
$= 2\sin x \cos x + 2\cos x(-\sin x)$
$= 2\sin x \cos x - 2\sin x \cos x = 0$

右辺の微分:$\dfrac{d}{dx}(1) = 0$

よって、両辺とも $0$ となり、一致する。